STM32 产生us延迟的方法

southcreek | 2020-08-11 10:46:27 阅读：1437

使用一个空闲不用的定时器，做如下设置，预分频设为0, 周期设置为 55520-1

/* TIM7 init function */

static void MX_TIM7_Init(void)

{

TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;

htim7.Instance = TIM7;

htim7.Init.Prescaler = 0;

htim7.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;

htim7.Init.Period = 65519;

htim7.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_ENABLE;

if (HAL_TIM_Base_Init(&htim7) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}

sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;

sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;

if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim7, &sMasterConfig) != HAL_OK)

{

_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);

}

另外编写一个 delay_us的函数

/* 最大us数为 1356us */

inline void Delay_us(uint16_t us){

TIM7->CNT = 0;

HAL_TIM_Base_Start(&htim7);

while(TIM7->CNT < ((uint16_t)48 * us - 1));

}

调用时，将定时计数器清零，然后启动定时器，等待计数器达到设定的值后返回。

这里的时钟频率 PCLK为48M，计数器设定值为 48*us数。使用时注意这个数不要超过在period中的设定值。程序运行时如果被中断，会损失精度。调用函数，函数返回也需要时间。如果需要高精度延迟时，需要将这些问题考虑进去。

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